00001
00002
00003 import roslib; roslib.load_manifest('rviz')
00004 import sys
00005 from PySide.QtGui import *
00006 from PySide.QtCore import *
00007 import rviz
00008
00009
00010 def fun():
00011 app = QApplication( sys.argv )
00012
00013 frame = rviz.VisualizationFrame()
00014 frame.initialize()
00015 frame.show()
00016
00017 app.exec_()
00018
00019 if __name__ == '__main__':
00020 fun()