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00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030 #include "ogre_helpers/render_widget.h"
00031 #include "ogre_helpers/render_system.h"
00032
00033 #include <OGRE/OgreRenderWindow.h>
00034
00035 #include <QtGlobal>
00036 #include <QApplication>
00037 #include <QMoveEvent>
00038 #include <QPaintEvent>
00039 #include <QShowEvent>
00040 #include <QVBoxLayout>
00041
00042 namespace rviz
00043 {
00044
00045 RenderWidget::RenderWidget( RenderSystem* render_system, QWidget *parent )
00046 : QWidget( parent )
00047 , render_system_( render_system )
00048 , render_window_( 0 )
00049 {
00050 setAttribute(Qt::WA_OpaquePaintEvent,true);
00051 setAttribute(Qt::WA_PaintOnScreen,true);
00052
00053
00054
00055
00056
00057
00058
00059 this->renderFrame = new QFrame;
00060 this->renderFrame->setLineWidth(1);
00061 this->renderFrame->setFrameShadow(QFrame::Sunken);
00062 this->renderFrame->setFrameShape(QFrame::Box);
00063 this->renderFrame->show();
00064
00065 QVBoxLayout *mainLayout = new QVBoxLayout;
00066 mainLayout->setContentsMargins( 0, 0, 0, 0 );
00067 mainLayout->addWidget(this->renderFrame);
00068 this->setLayout(mainLayout);
00069
00070 #ifdef Q_OS_MAC
00071 uintptr_t win_id = winId();
00072 #else
00073 unsigned int win_id = renderFrame->winId();
00074 #endif
00075 QApplication::flush();
00076 QApplication::syncX();
00077 render_window_ = render_system_->makeRenderWindow( win_id, width(), height() );
00078 }
00079
00080 RenderWidget::~RenderWidget()
00081 {
00082 if( render_window_ )
00083 {
00084 render_window_->removeViewport( 0 );
00085 render_window_->destroy();
00086 }
00087
00088 render_window_ = 0;
00089 }
00090
00091 void RenderWidget::moveEvent(QMoveEvent *e)
00092 {
00093 QWidget::moveEvent(e);
00094
00095 if(e->isAccepted() && render_window_)
00096 {
00097 render_window_->windowMovedOrResized();
00098 }
00099 }
00100
00101 void RenderWidget::paintEvent(QPaintEvent *e)
00102 {
00103 if( render_window_ )
00104 {
00105 render_window_->update();
00106 }
00107 e->accept();
00108 }
00109
00110 void RenderWidget::resizeEvent(QResizeEvent *e)
00111 {
00112 if( render_window_ )
00113 {
00114
00115
00116
00117
00118 render_window_->resize( width() + (width() % 2), height() );
00119 render_window_->windowMovedOrResized();
00120 }
00121 }
00122
00123 }